ซอยด์ ฉบับอะนิเมะที่ฉายทางโทรทัศน์นั้น มีทั้งหมด 4เรื่องด้วยกัน โดยเนื้อหาทั้ง4เรื่อง เกิดขึ้นที่ดาวZi(ซี) แต่มีระยะห่างของเวลาที่ต่างกันขึ้นอยู่กับเนื้อหาของเรื่องจนดูเหมือนกับเป็นโลกคู่ขนานเสียมากกว่าซอยด์ทั้ง4เรื่อง ประกอบไปด้วยซอยด์ -ZOIDS- (ゾイド -ZOIDS-) ฉายในวันที่ 4 กันยายน ค.ศ. 1999 - 23 ธันวาคม ค.ศ. 2000 จำนวนตอนทั้งหมด 67 ตอนซอยด์ ซินเซย์คิ /ซีโร่ (ゾイド新世紀／ゼロ) ฉายในวันที่ 6 มกราคม ค.ศ. 2001 - 30 มีนาคม ค.ศ. 2001 จำนวนตอนทั้งหมด 26 ตอนซอยด์ ฟิวเซอร์ส (ゾイド フューザース) ฉายในวันที่ 4 ตุลาคม ค.ศ. 2003 - 27 ธันวาคม ค.ศ. 2003 จำนวนตอนทั้งหมด 26 ตอนซอยด์ เจเนซิส (ゾイドジェネシス) ฉายในวันที่ 10 เมษายน ค.ศ. 2005 - 3 มีนาคม ค.ศ. 2006 จำนวนตอนทั้งหมด 50 ตอน